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pid控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
pid控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
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本文概览:pid控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。pid控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。