问问题描述
伺服电机是怎样驱动的，麻烦给回复
答精选答案
原理就是这样的。
伺服控制首先是一种控制方式，简单理解就是有反馈的控制方式。伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号。假设是一个周期内的方波，它含有什么信息呢？1，通过相位对比，可以得出转动方向；
2，通过调整占空对和脉冲频率来控制转速；
3，控制位置，其实也是控制转速；
4，控制扭矩的话，要控制的是电流信号 就这样
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本文概览：原理就是这样的。伺服控制首先是一种控制方式，简单理解就是有反馈的控制方式。伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号。假设是一个周期内的方波，它含有什么信息呢？ 1，通过相位对比，可以得出转动方向； 2，通过调整占空对和脉冲频率来控制转速； 3，控制位置，其实也是控制转速； 4，控制扭矩的话，要控制的是电流信号 就这样