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请帮忙分析下这个机械臂上5个舵机的扭力,蹲一个懂行的,求解答求解答!
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五关节机械臂(含五个舵机,不含控制) 由三个13KG(分别是5、4、3)扭矩金属齿轮舵机,两个4.5KG(分别是1、2),扭矩塑胶齿轮舵机和工程塑胶连接件组成
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