问问题描述
can总线扩展帧格式，求解答求解答，重要的事说两遍！
答精选答案
CAN2.0B标准帧。
CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。
字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中，FF＝0；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
字节2、3为报文识别码，11位有效。
字节4～1为数据帧的实际数据，远程帧时无效。
CAN2.0B扩展帧。
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本文概览：CAN2.0B标准帧。CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中，FF＝0；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。字节2、3为报文识别码，11位有效。字节4～1为数据帧的实际数据，远程帧时无效。CAN2.0B扩展帧。